¿Cuál es Swarm Robótica?

June 5

Robótica de enjambres es un acercamiento a la robótica que enfatiza muchos robots simples en lugar de un solo robot complejo. Un enjambre de robots tiene mucho en común con una colonia de hormigas o enjambre de abejas. Ningún individuo en el grupo es muy inteligente o complejo, pero combinados, pueden realizar tareas difíciles. Robótica Swarm ha sido un campo experimental, pero se han propuesto muchas aplicaciones prácticas.

Un robot tradicional a menudo necesita componentes complejos y poder de procesamiento significativa para sus propias tareas asignadas. En la robótica de enjambre, cada robot es relativamente simple y barato. Como grupo, estas máquinas simples cooperan para realizar tareas avanzadas que de otro modo requerirían una más potente robot, más costoso.

El uso de muchos robots simples tiene otras ventajas también. Enjambres de robots tienen alta tolerancia a fallos, lo que significa que todavía funcionarán bien si algunos de los fallos de funcionamiento de unidades individuales o son destruidos. Enjambres también son escalables, por lo que el tamaño del enjambre se pueden aumentar o disminuir según sea necesario.

Uno de los usos que los investigadores han demostrado para la robótica de enjambre es la cartografía. Un único robot constantemente que hacer un seguimiento de su ubicación, recordar dónde había estado y encontrar la manera de evitar los obstáculos sin dejar de explorar toda la zona. Un enjambre de robots podría ser programado simplemente para evitar obstáculos mientras se mantiene en contacto con otros miembros del enjambre. Los datos de todos los robots en el enjambre se combina luego en un solo mapa.

Robótica de enjambres ha sido un campo emergente, y se ha presentado desafíos únicos a los investigadores. Programación de un enjambre de robots es a diferencia de otros tipos de programación. El modelo de computación distribuida - usando muchas computadoras para trabajar en una sola tarea grande - es algo similar. A diferencia de la computación distribuida, sin embargo, cada individuo en la robótica de estilo enjambre ocupa de estímulos únicos. Cada robot, por ejemplo, está en una ubicación diferente en cualquier momento dado.

Algunos enfoques para pululan robótica utilizan una unidad de control que coordina otros robots. Otros enfoques utilizan técnicas tomadas de la naturaleza para dar el propio enjambre un tipo de inteligencia colectiva. Gran parte de la investigación actual en el campo se centra en la búsqueda de la forma más eficiente de utilizar un enjambre.

Los problemas de la organización de un enjambre no se han mantenido a la gente de imaginar lo que la robótica de enjambres podrían ofrecer algún día. Algunos científicos prevén un enjambre de pequeñas microbots siendo utilizado para explorar otros planetas. Otros usos propuestos incluyen misiones de búsqueda y rescate, la minería e incluso la extinción de incendios. Cuando se utiliza con nanobots - robots de tamaño microscópico - robótica de enjambre incluso podrían utilizarse en la medicina humana.